长安大学学报（自然科学版）
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unmanned vehicle
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考虑道路曲率的多约束高速无人驾驶汽车横向跟踪控制方法
刘 平,刘自斌,杨明亮,巫超辉 2023年2期 [120－134][
摘要
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无人车硬件在环虚拟测试系统设计与验证
李登峰1,秦风1，3,王文威2，3,许辉1,刘嘉琪1 2021年1期 [116－126][
摘要
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